5 июня 1921 года в г. Рыбинске был организован эпидотряд для борьбы с холерой и тифом во главе с фельдшером Сергеем Сергеевичем Поповым. Однако ожидавшихся эпидемий в это время не было, в город лишь прибывали большие партии голодающих с Поволжья, и эпидотряд стал обслуживать население и приезжих скорой и неотложной медицинской помощью. Рыбинский губздравотдел, лечебным подотделом которого заведовал доктор РОСТОЦКИЙ Иосиф Болеславович, сообщил жителям города в № 142 газеты «Известия Рыбинского губернского исполнительного комитета Советов рабочих, крестьянских и красноармейских депутатов», что открыт пункт скорой медицинской помощи, на котором «имеется транспортное средство для перевозки больных и дежурный лекпом». Пункт скорой помощи размещался в то время на ул. Бакунина (теперь ул. Чкалова, 21). Там была лошадь с «линейкой», на которой днем выезжали фельдшера ЕФРЕМОВ Иван Дмитриевич, а также ШУВАЛОВ и ЖУРАВЛЕВ. Вызовы принимала санитарка. Со второй половины 1921 года пункт скорой помощи стал работать круглосуточно. С 20 часов вечера до 8 часов утра поочередно дежурили врачи: СЫРОМЯТНИКОВ Р.Р., ЛИВАНОВ К.Н., ИВАНОВ Д.Н., СЕРОВ Н.М., КОСАЧ П.П. и др.
В 1922 году пункт скорой медицинской помощи переехал на ул. Гоголя, дом 35. Там было 4 лошади с пролетками и линейками, а зимой ездили на санях и розвальнях. В июле 1922 года с завода «Рено» получили открытый грузовик 1,5-тонный. На нем долго работал шофер Николай БОРОВКОВ. Одновременно могли выезжать две бригады. Днем фельдшер с извозчиком, он же санитар, а с 20 часов до 8 утра – врач и извозчик-санитар. За сутки, в среднем, обслуживалось 27-35 вызовов, а в летний период, когда прибывали голодающие и тифозные с Поволжья, количество выездов достигало 50. После национализации аптек в 1921 году пункт скорой помощи стал обеспечиваться медикаментами, но в крайне ограниченном количестве и только для экстренных больных. Врачи и фельдшера выезжали с набором – ящиком инструментов и необходимыми медикаментами для хирургической обработки. Врачи заработную плату не получали, но после каждого дежурства им полагался обед из 2-х блюд прямо в больнице. Фельдшера и извозчики, а также санитарки пункта получали заработную плату миллионами рублей, но фактическая стоимость их была незначительной. С.С. ПОПОВ руководил пунктом скорой помощи по 1923 год, одновременно являясь заместителем заведующего Рыбинским сельским райздравотделом. Затем заведующим пунктом скорой помощи был врач ЛУБОЦКИЙ. В 1925 году штат пункта скорой помощи состоял из фельдшеров: ИВАНОВА А.И., АФАНАСЬЕВА, ДЕРЯБИНА В.Г., КОКАРЕВА и НАРЫШКИНОЙ М.И. Кроме них были три кучера и три санитарки. Вызовов было очень много. Для их приема на пункте оставалась одна санитарка. С 1936 года заведовал пунктом скорой помощи фельдшер ИВАНОВ Александр Иванович.
С 1937 года пункт был преобразован в станцию скорой медицинской помощи. В 1938 году станция получила первые две автомашины. В это же время рядом с помещением гаража по ул. Герцена, 13 оборудован изолятор для психических больных, где с момента его организации и в течение почти 20 лет работал санитаром КОРОТКОВ А.И. С 1939 года к дежурствам на станции стали привлекаться врачи, и была организована диспетчерская служба. С врачами и фельдшерами на вызовы начали ездить санитарки. Тогда работали две круглосуточные бригады на автомобилях ГАЗ-АА. В 1940 году получена еще одна автомашина, которая, в основном, использовалась для перевозок больных. Заведовал станцией в это время СОКОЛОВ Владимир Дмитриевич, погибший впоследствии на фронте во время Великой Отечественной войны. В 1941 году осталась лишь одна машина с шофером СИНИЦИНОЙ М.В. Машина часто ломалась. Сотрудники скорой помощи нашли брошенную беженцами из Калининской области автомашину и отремонтировали ее. Из-за недостатка бензина машина выезжала только на пожары и на места бомбежек. Больных возили зимой на санках, а летом на подручном транспорте. Во время войны станцией заведовал врач ЯКОВЛЕВ В.П. (1941-1942 г.г.). Из фельдшеров работали: НАРЫШКИНА М.И., ЗАГУЛЯЕВ А.М., БЫКОВ Н.А. и РАМС Э.П. В 1942 – 1944 г.г. заведующей была ДЬЯКОНОВА А.А. Станция в это время размещалась при поликлинике имени Семашко. Помещение плохо отапливалось, было очень тесным. Работали три бригады, состоявшие из одного врача, двух фельдшеров, двух санитарок и одного диспетчера. Вызовов было очень много, зачастую к больным добирались пешком, не хватало медикаментов. Очень трудно было госпитализировать больных, т.к. в больницах лечились раненые с фронтов Великой Отечественной войны. Часто приходилось принимать роды на дому, в пути. С 1944 по 1951 год станцией руководила врач МАЛЫШЕВА Мария Ивановна. Ей выпала тяжелая работа по восстановлению нормальной работы станции после войны. Был произведен ремонт помещений. К 1945 году числилась одна разбитая автомашина. Ее с большим трудом восстановили, а в 1950 году было получено еще две автомашины. Привлекались к работе на станции врачи ДУКОР Н.Г., ВОЛКОВА Т.М., БЕДИНОВА Г.А., ГАВРИШ-НЕПОСТАЕВА Н.К. И ТУЗ Л.Ф. С 1951 по 1953 год главным врачом станции являлась НЕПОСТАЕВА Н.К. Кроме нее дежурили врачи ОСТРОВСКИЙ А.С., УПИТЕР М.З., ЮГАНОВА А.А., МЕДВЕДЕВ И др. С ними вместе трудились опытные фельдшера НАРЫШКИНА, СЕРЕБРЯКОВА Н.В., ЧИСТЯКОВА А.Ф., ЧУГУНОВА И.Н., ФЕДОРОВА Н.П. К 1954 году, когда станцией руководила врач ТЕРЕНТЬЕВА А.В., а затем ЭРТМАН Т.А., оборудование оснащение станции заметно улучшилось, было получено 4 автомашины, из них 3 каретного типа и 1 типа ГАЗ-57. Станция стала лучше обеспечиваться медикаментами и перевязочным материалом. В 1957 году главным врачом был назначен МОРОШКИН Г.В. В это время объем работы значительно возрос. Если в 1952 году штат станции состоял из 47,75 единиц и на 3 автомашинах обслужил свыше 23.000 больных, то в 1957 году штат вырос до 72,5 единиц и на 8 автомашинах обслужил около 40.000 больных. В этот период были получены автомашины ГАЗ-12 и «Волга». Организованы две подстанции за рекой Волгой и в поселке Копаево, где в вечернее и ночное время дежурили фельдшера. В 1958 году в состав станции был включен филиал при поликлинике больничного городка. С 1962 по 1964 г.г. станцией руководил врач КАШИЦИН Н.Ф. За это время улучшилась диагностика, повысилась четкость в работе диспетчерской службы, пополнился парк автомашин.
С 1965 года началось строительство нового комплекса зданий станции скорой медицинской помощи. На ул. Чкалова, 5 были заложены медицинский корпус площадью 400 кв.м., гараж на 12 автомашин с профилакторием и складом запчастей, а также двухэтажное здание травматологического пункта и красного уголка. С 1975 г. по 1983 г. станцией руководил АЗБЕЛЬ М.А.. Рост станции сопровождался открытием филиалов в отдалённых районах города. В 1970 году был образован филиал № 2 в посёлке Слип. В 1977 году был образован филиал № 1 в посёлке Переборы. В 1980 году – филиал № 4 на ул. Волочаевской для обслуживания микрорайона Мариевка. В 1971 году была создана первая специализированная бригада (БИТ № 16) для оказания высококвалифицированной помощи, в 1982 г. – специализированная бригада № 17. В 1978 г. была образована первая, а в 1982 г. – вторая педиатрические бригады для оказания помощи детскому населению. В 1989 г. образована кардиологическая бригада (№ 2).
С 1985 по 1989 г. станция в качестве отделения скорой медицинской помощи входила в состав больницы скорой медицинской помощи № 2 им. Пирогова.
В 1995 году к зоне обслуживания станции был присоединён район посёлка Волжский, и был образован филиал № 6. В этот период был организован статистический отдел с компьютерной обработкой базовых данных. По данным статистики с 1990 года количество вызовов увеличились до 80 тысяч. В 1989 году на станции по штатному расписанию было уже 212 ставок, в 2001 году — 311, в 2006 года количество ставок увеличилось до 416.
С 1983 г. по 1989 г. станцией руководили: КУРОВ В.В., КАБАНОВ Е.В., БАЙКОВ В.В., ДУМЕШ В.С., ВОЛКОВ Ю.Д. С 1989 г. по 1998 г. главным врачом станции был ФИЛИППОВ И.К. С 1998 г. по 2001 г. главным врачом станции был БАЙКОВ В.В. С 2001 г. по 2004 г. главным врачом станции был ТУБАНОВ Е.А. В 2004 году главным врачом станции был ЧУГУНОВ Д.Н., с января 2005 г. главным врачом стал ШАДРИН А.В., а с 2013 по 2018 г. главным врачом вновь работал ЧУГУНОВ Д.Н.
